机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路UC Berkeley团队提出的端到端流程旨在解决该问题,研究团队跑通了首条能够从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹的完整链路:先从真实场景中的单目RGB视频中重建4D手-物交互过程,再将这些交互轨迹重定向到拥有22个自由度的Sharpa Wave灵巧手上。
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UC Berkeley团队提出的端到端流程旨在解决该问题,研究团队跑通了首条能够从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹的完整链路:先从真实场景中的单目RGB视频中重建4D手-物交互过程,再将这些交互轨迹重定向到拥有22个自由度的Sharpa Wave灵巧手上。
来自 Sharpa、清华大学、UC Berkeley、上海交通大学、ETH Zurich 等机构的研究者提出了首个通用触觉基础策略 FTP-1。它基于约 3,000 小时、来自 26 个数据来源和 21 种触觉传感器的数据进行预训练
过去半年,几乎所有Agent框架都在补长期记忆能力。最常见的做法,是给系统接一个向量数据库,把历史对话、用户偏好、项目经验、工具调用结果、失败案例都存进去。看起来,只要把“记忆”这块补上,Agent就能从一次性对话工具变成长期协作伙伴。
最近,由来自 UC Berkeley、哈佛、斯坦福等名校的 14 名研究者组成的研究团队发表了一篇论文,系统性地梳理了过去十年间散落在各处的理论碎片,并将它们拼成了一幅完整的图景。他们给这个正在形成的理论体系起了一个名字 ——Learning Mechanics(学习力学)。
2025就要过去了。UC Berkeley、Stanford和IBM联手做了一件大事。他们调研了306份在一线“造 Agent”的从业者问卷,并深度访谈了20个已经成功落地并产生价值的一线企业案例(涵盖金融、科技、医疗等领域)。试图回答一个最朴素的工程问题:一个能用的、赚钱的Agent,到底是用什么架构搭出来的?
UC Berkeley、UW、AI2 等机构联合团队最新工作提出:在恰当的训练范式下,强化学习(RL)不仅能「打磨」已有能力,更能逼出「全新算法」级的推理模式。他们构建了一个专门验证这一命题的测试框架 DELTA,并观察到从「零奖励」到接近100%突破式跃迁的「RL grokking」现象。
你有没有想过,营销这件事可能彻底变了?两个24岁的UC Berkeley辍学生,刚刚拿到2800万美元融资,要挑战Salesforce和Adobe这样的巨头。他们的武器很简单:用AI让营销软件不再是企业的噩梦,而是真正能解决问题的工具。
这两年,AI 领域最激动人心的进展莫过于大型语言模型(LLM)的崛起,LLM 展现了惊人的理解和生成能力。
来自UC berkeley的研究人员开源了首个世界模型,多模态性能优秀,长视频理解吊打GPT-4,同时将上下文长度增加到百万级别